项目合作
【MDinno-Challenge 项目推介】基于深度感知的声带麻痹（VCP）微创治疗的光动力多点穿刺注射装置研发
⑴、声带组织穿刺过程中，穿刺针尖会经历不同材料特性的软组织，受到复杂变化的作用力，通过穿刺针尖布置的光纤光栅传感器，感知穿刺深度，经光栅尺解调确定穿刺深度；
⑵、穿刺针头能够在声带固有层深部的至少三个部位进行注射药物，且在控制手柄作用下具有伸缩功能以保护针头防止穿刺针头暴露污染或刺伤其它部位；
⑶、穿刺针头前端能够经由光纤控制形状记忆合金实现在光动力作用下的单向偏转，便于执行穿刺动作，实现穿刺注射针针头的姿态调整；
⑷、穿刺注射装置具有顺序联通的圆台状注射通道，能够通过可调推手实现对注射药物剂量的随意调节。该穿刺注射针产生较小的创伤面，穿刺过程直接作用在声带旁，无额外创伤，且该装置采用自闭式鲁尔针座，能够有效减少注射液反流风险。
该注射装置研制分为四个模块：
①、穿刺注射装置的深度感知模块
②、伸缩式多点穿刺注射针头保护模块
③、光动力驱动穿刺注射针头姿态调整模块
创新点
①首次使用脱细胞真皮基质“生物支架”，进行声带功能修复。
使用的真质脱细胞真皮基质是CFDA批准的临床注册的产品，在美容整形创面等领域临床使用效果良好。 具有低的的免疫源性，优异的生物相容性，容易注入声带的固有层深层的韧带部分， 起到“生物支架”的作用。
②基于深度感知的声带麻痹微创器械，显著提高手术精准度。
通过于深度感知的声带康复微创治疗光动力多点穿刺注射装置，其具有以下特点：
⑴、光纤光栅传感器感知穿刺深度；
⑵、穿刺针头能够在声带固有层深部的至少三个部位进行注射药物，在控制手柄作用下伸缩，以保护针头；
⑶、穿刺针头前端能够经由光纤控制形状记忆合金实现在光动力作用下的单向偏转，实现穿刺针头姿态调整；
⑷、穿刺注射装置具有顺序联通的圆台状注射通道，能够通过可调推手实现对注射药物剂量的随意调节。
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